Использование вакуума в грузоподъемных и транспортных системах широко распространено в самых различных типах производств. Современные манипуляторы с вакуумным захватом обладают рядом преимуществ перед другими грузозахватными системами. Для эффективной работы захвата достаточно ровной поверхности, размеры которой не меньше размеров присоски вакуумного захвата.
Достоинства вакуумного захвата и манипулятора с ним:
• Вакуумный захват обладает высокой грузоподъемностью в сочетании с надежность закрепления груза.
• Манипулятор с несколькими вакуумными захватами широкоуниверсален.
• Конструкция манипулятора создается с применением стандартизованных удерживающих элементов (захватов) и стандартного вакуумного оборудования (компрессор, арматура и пр.), что удешевляет разработку и изготовление манипулятора под конкретную задачу.
• Манипуляторы используются в сочетании с консольными кранами и подвесными крановыми системами с (несущими конструкциями из алюминиевого профиля), которые могут быть мобильными, что существенно расширяет сферу их использования.
По типу вакуумного захвата грузоподъемные устройства различаются на:
• Устройства с тарельчатой или плоской присоской из высококачественной резины (силикона, полиуретана или нитриловая резина), которые применяются для транспортировки изделий с ровной и воздухонепроницаемой поверхностью.
• Устройства с сильфонными вакуумными захватами предназначены для транспортировки изделий с неровной, криволинейной или наклонной поверхностью.
По типу основного несущего звена манипуляторы различают на:
• Бесшланговые манипуляторы, в которых вакуум создается с помощью каналов плиты или штанги.
• Шланговые тросовые манипуляторы, в которых вакуум создается с помощью гибкого спирального шланга, а силовая нагрузка (подъем) передается через трос или тягу.
• Шланговые бестросовые манипуляторы, в которых шлаг является силовым (грузоподъемным) элементом.
Вакуумные промышленные манипуляторы существенно повышают эффективность транспортных операций и технологических переходов, требующих кантования, т.к. кантование происходит без перезакрепления изделия. В ряде случаев разработка, внедрение и эксплуатация манипулятора не требует разрешительной документации от государственных надзорных органов, т.к. манипулятор попадает в категорию малой механизации.
|