Слежение за сварочным стыком
Для направления движения автомата вдоль сварного стыка разработаны различные конструкции указателей положения головки, копирующих роликов и следящих систем. Указатели следящей системы, жестко связанные с мундштуком, движутся впереди него по сварочному стыку и позволяют оценить отклонение дуги от середины свариваемого стыка. Это отклонение сварщик устраняет вручную. Ручные корректоры обеспечивают точность направления электрода ±1,5 — 2,5 мм и эффективны при скоростях сварки до 60 м/ч. Ведущие копирные ролики - опорные для тележки трактора автомата при сварке следуют непосредственно по разделке сварного стыка или шаблону, копирующему форму стыка.
Механические копиры используемые для сварки просты, надежны в работе, но требуют глубокой разделки, постоянного зазора в сварочном стыке или установки специального направляющего шаблона, а также специальных выездных площадок для начала или окончания швов. Системы слежения за сварочным стыком построены таким образом, что датчик, жестко связанный с мундштуком, следует впереди него и вырабатывает сигнал, пропорциональный отклонению от стыка. Электрическая схема, воздействуя на электродвигатель поперечного смещения головки автомата, перемещает ее до тех пор, пока сигнал с датчика не исчезает или не становится минимальным.
Надежность и эффективность следящей системы зависит в первую очередь от типа и конструкции датчиков, среди которых наибольшее распространение получили фотоэлектрические (главным образом при сварке под флюсом), электромагнитные следящие системы, а также контактные и радиоактивные следящие системы.
Далее: Оборудование для автоматической сварки
|
Вспомогательное оборудование
