Принципы автоматизации сварочных процессов с использованием электронных регуляторов
В связи с широкой номенклатурой свариваемых изделий в настоящее время разработано и выпускается большое количество оборудования для дуговой сварки плавлением. Кроме серийного и массового оборудования, разработано много узкоспециализированных установок, как правило, с высокой степенью автоматизации. Однако в основе их работы заложены общие принципы регулирования и стабилизации режима работы, которые используются и в массовом оборудовании. Рассмотрены лишь основные типы наиболее массовой аппаратуры для дуговой сварки. Основное назначение электронных регуляторов сварочного режима - стабилизация или регулирование тока и напряжения дуги — основных параметров, определяющих тепловложение в шов. Регулирующее воздействие при этом оказывают:
- скорость подачи электрода;
- напряжение (или э. д. с.) источника питания;
- сопротивление сварочной цепи.
Все электронные регуляторы по сложности систем регулирования делятся на три основные группы:
- саморегулирование
- регулирование одного параметра
- регулирование двух параметров
В основу принципа саморегулирования положена постоянная скорость подачи электродной проволоки вне зависимости от напряжения, тока сварки или длины дуги. Устойчивость процесса сварки обеспечивается изменением скорости плавления электродной проволоки при случайных колебаниях тока дуги, которые происходят при изменении ее длины. Каждой фиксированной скорости подачи электродной проволоки соответствует свой режим горения дуги, при которой скорость подачи равна скорости плавления металла. При небольшом изменении длины дуги меняются режим плавления электрода и упомянутые две скорости. В результате длина дугового промежутка начнет восстанавливаться. Такая система хорошо работает при высоких плотностях тока в электроде (проволока диаметром 1—3 мм) и при колебаниях напряжения сети до 8%.
|